В первоначальных характеристиках пилотного танка Т42 Артиллерийский Комитет указал, что если получится, то будет установлено автоматическое заряжание. Однако предварительные попытки создать автомат заряжания в башне Т42 закончились неудачей. Основная причина была в нехватке свободного пространства и в том, что не удалось наладить взаимодействие подвижных частей автомата заряжания, установленного в башне и затвора орудия. Дальнейший анализ, сделанный Рим Маньюфекчюрин Компани (Reem Manufacturing Company) показал, что создать автомат заряжания для 90мм орудия возможно, если оно будет установлено в качающейся или сферической башне, установленной на цапфах. При такой схеме орудие должно было наводиться по горизонтали и по вертикали движением башни, а единственное движение пушки относительно башни происходило при выстреле - откат и накат. Поскольку затвор орудия перемещался бы только вперёд и назад вдоль одной и той же оси, то конструкция заряжающего механизма значительно упрощалась.

Согласно новому контракту Рим (Rheem) подготовил чертежи и изготовил макет качающейся башни и автомата заряжания. В документе ОТСМ 33597 от 10 января 1951 включал в себя характеристики предложенной башни, рекомендовал разработку и производства пилотной башни с 90мм орудием Т139, пригодным для установки на танк Т42. Хотя полномасштабные работы начались в мае 1951, трудности с дизайном и получением основных готовых компонентов затянуло завершение прототипа вплоть до начала 1955 года. Башню установили на третий пилот Т42, регистрационный номер 30163671. А вся машина получила обозначение 90мм танк Т69. Как и у второго пилота, эта машина имела модифицированное шасси, а корма корпуса была переделана под трансмиссию XT-500.

Литая башня с вытянутой лобовой частью крепилась на цапфах и поддерживалась хомутовым устройством, которое вращало башню на 73-дюймовом погоне. Башня Т69 вооружалась 90мм пушкой Т178. Первоначально это была90мм пушка Т139, установленная верх ногами, с креплением переделанным под установку противооткатных устройств в передней части башни. Слева от пушки находился спаренный .30 cal пулемёт.

Автомат заряжания имел магазин конической формы на 8 выстрелов, расположенный внизу башни. Боеприпасы заряжались в магазин вручную. Переключением селектора можно было выбирать любой из трёх предусмотренных типов боеприпасов.  Слот вверху магазина позволял заряжающему механизму вынимать боеприпас и затем загонять в казённик. Скорострельность могла колебаться от 33 выстрелов в минуту однотипными боеприпасами до 18 выстрелов в минуту при использовании трёх видов боеприпасов. После выстрела гильза проходила через лоток над досылателем и выбрасывалась через автоматически открывавшийся порт в задней стенке башни. После этого порт автоматически закрывался, но имел запасную возможность управляться вручную. Кроме 8 выстрелов в магазине ещё 32 хранились в боеукладке в передней части корпуса. На Т42 эта боеукладка вмещала 36 выстрелов, но на Т69 близкое расположение автомата заряжания к погону башни не позволяло дотянуться к четырём. На контрольной панели разным цветом отмечалась загрузка разных типов боеприпасов и настройка их блокировки. Заряжающий, находившийся слева в башне, отвечал за выбор боеприпаса и пополнение магазина. На крыше башни у него был смотровой перископ и плоский круглый люк. Наводчик находился справа в башне и использовал перископический прицел Т35. Система управления орудием производства Кадиллак Гэйдж (Cadillac Gage) располагалась перед наводчиком. За наводчиком сидел командир, имевший дальномер Т46Е2 и шесть перископов вокруг своего люка. На вращавшемся люке производства Интернешинал Хавестер Компани (International Harvester Company) устанавливался .50 cal зенитный пулемёт. Сверху башня имела большой гидравлический люк доступа. Он позволял удобно обслуживать и демонтировать автомат заряжания, а также обеспечивал экипажу аварийный выход из башни. Управление этим большим люком находилось на борту башни у заряжающего.

Т69 проходил испытания в Абердине с июня 1955 по апрель 1956. За это время произошло столько отказов у всевозможных компонентов, что не удалось всесторонне изучить автоматическое заряжание в качающейся башне. Хотя маши ну признали непригодной к службе было приобретено много ценной информации для разработки будущих башен. Кроме пилотного танка было изготовлено и доставлено в Абердин для испытаний шесть баллистических башен. Однако на том момент больший интерес вызывали уже новые разработки и согласно ОТСМ 36729 от 11 февраля 1958 проект Т69 был остановлен.

90mm Guns T119, M36(T119E1), T178 90мм пушки T119, M36(T119E1), T178
размещение	тяжёлый танк Т29, на лафете Т123E1 (пушка Т5Е2); тяжёлый танк Т29Е1, на лафете Т123 (пушка Т5Е1); тяжёлый танк Т29Е2, на лафете Т123E2 (пушка Т5Е2); тяжёлый танк Т29Е3, на лафете Т123 (пушка Т5Е1)
длина каморы (без нарезов)	61.976 см
длина нарезной части	388.0358 см
длина каморы (до края снаряда)	52.832 см
длина канала	397.256 см
длина ствола	449.961 см, 50 калибров
длина отката затвора	22.86 см
длина от среза ствола до задней части затвора	472.821 см 52,5 калибра
дополнительная длина	17.78 см - с дульным тормозом на ранних орудиях; 18.288 см - с плмегасителем Т-образной формы на поздних орудиях
общая длина	490.728 см - с дульным тормозом 491.236 см - с пламегасителем Т-образной формы
диаметр канала	89.9922мм
объём каморы	300 куб. дюймов
вес ствола (труба)	757.499258 кг (М36), 716.675945 кг (М41)
общий вес (приблизительно)	1 202.01978 кг (М36), 1 075.01392 (М41)
тип затвора	полуавтоматический, вертикальный
нарезы	32 нареза, правосторонние, 1 оборот/25 калибров
боеприпасы	унитарные
запал	ударного типа
вес всего боеприпаса	AP-T M318(T33E7) Shot (APBC-T) - 19.9 кг * HEAT-T M431 Shell (HEAT-T) - 14.6 кг HE-T T91E3 Shell(HE-T) - 16.5 кг = HE-T M71A1 Shell(HE-T) - 17.9 кг # APERS-T XM580E1 (4100 флешеты) - 18.7 кг Canister M336 (1280 шариков) - 19.3 кг = Canister M377 (5600 флешет) - 17.8 кг * TP-T M353(T225E1) Shot(TPBC-T) - 19.9 кг *
вес снаряда	AP-T M318(T33E7) Shot (APBC-T) - 11 кг HEAT-T M431 Shell (HEAT-T) - 5.8 кг HE-T T91E3 Shell(HE-T) - 9.2 кг HE-T M71A1 Shell(HE-T) - 10.7 кг APERS-T XM580E1 (4100 флешеты) - около 9 кг Canister M336 (1280 шариков) - 10.5 кг Canister M377 (5600 флешет) - 9.3 кг TP-T M353(T225E1) Shot(TPBC-T) - 11 кг
наибольшее давление пороховых газов	47.000 на квадратный дюйм
наибольшая скорострельность	8 выстрелов/мин
начальная скорость	AP-T M318(T33E7) Shot (APBC-T) - 914 м/с HEAT-T M431 Shell (HEAT-T) - 1219 м/с HE-T T91E3 Shell(HE-T) - 732 м/с HE-T M71A1 Shell(HE-T) - 732 м/с APERS-T XM580E1 (4100 флешеты) - 914 м/с Canister M336 (1280 шариков) - 875 м/с Canister M377 (5600 флешет) - 899 м/с TP-T M353(T225E1) Shot(TPBC-T) - 914 м/с
дульная энергия снаряда	AP-T M318(T33E7) Shot (APBC-T) - 1509 ft-tons HEAT-T M431 Shell (HEAT-T) - 1414 ft-tons HE-T T91E3 Shell(HE-T) - 809 ft-tons HE-T M71A1 Shell(HE-T) - 941 ft-tons APERS-T XM580E1 (4100 флешеты) - около 1250 ft-tons Canister M336 (1280 шариков) - 1327 ft-tons Canister M377 (5600 флешет) - 1230 ft-tons TP-T M353(T225E1) Shot(TPBC-T) - 1509 ft-tons
далность стрельбы (не зависимо где установлено)	AP-T M318(T33E7) Shot (APBC-T) - 21031 м HEAT-T M431 Shell (HEAT-T) - 8138 м HE-T T91E3 Shell(HE-T) - 13252 м HE-T M71A1 Shell(HE-T) - 15362 м APERS-T XM580E1 (4100 флешеты) - 4389 м Canister M336 (1280 шариков) - 183 м Canister M377 (5600 флешет) - 402 м TP-T M353(T225E1) Shot(TPBC-T) - 21031 м
= в комплекте с латунной гильзой М108 (Т24) (вес 4.98951607 кг) * в комплекте со сталлной гильзой М108В1 (Т24В1) (вес 4.67200141 кг) # в комплекте с латунной гильзой М19 (вес 4.98951607 кг) Выстрелы HEAT-T M431 и APERS-T XM580E1 комплектовались гильзами M114E1 и XM200 соответственно. Орудие Т119 отличалось от М36(Т119Е1) в основном в детальной конструкции механизма затвора. Орудие М41(Т139) весило меньше, чем орудие М36 и ствол крепилмся к затворному кольцу зубьями с шахматным расположением. Это позволяло быстро заменить струбу не демонтируя всю систему. Орудие Т178 первоначально было М41 установленное вверх ногами с креплением, изменённым, чтобы пртивооткатные устройства можно было установить в передней части башни. Дополнительно к боеприпасам с гильзами М108 или М108В1 к этим орудиям пожходили любые снаряды под меньшее давление от серии 90мм пушек М1, М2 и М3 оснащённые гильзами М19 или М19В1.

беприпасы 105мм орудия Т5Е1, Т5Е2 и их бронепробиваемость по гомогенной броне
тип снаряда	название	вес, кг	начальная скорость, м/с	дальность, м
				914	1829
Бронебойный	AP-T T32 Shot (APBC-T)	34	914	135мм/84мм*	119мм/69мм*
бронебойно-подкалиберный	HVAP-T T29T3 Shot (APCR-T)	27	1128	?	?
фугасный	HE T30E1 Shell (HE)	31	945	?	?
фугасный	HE T30E1 Shell (HE) с уменьшенной скоростью	31	762	?	?
* В числителе - бронепробиваемость по гомогенной броне под углом 30 град. от вертикали В знаменателе - бронепробиваемость по гомогенной броне под углом 60 град. от вертикали

ОБЩИЕ ДАННЫЕ
экипаж	5 человек
длина с пушкой	755.65 см (пушка вперёд) 644.652 см (пушка назад)
длина без пушки	601.726 см (с закрылками)
вылет орудия	153.924 см
ширина	311.15 см (с закрылками) 314.96 см (без внешних гусениц)
высота с командирской башенкой	250.952 см
колея	259.08 см
клиренс	48.514 см
высота линии огня	195.58 см
погон башни	175.26 см
вес, боевой	37.6555 тонн
вес, пустой	34.1 тонн
удельная мощность: нормальная наибольшая	11.9 л.с./тонну 13.3 л.с./тонну
давление на грунт	7.03068173 кг/кв. дюйм (без проседания в грунт)

БРОНЯ
броня	лоб	борт	корма	верх	низ
корпус	6,35 мм > 56°	5.08 мм > 0° (спереди) 3.81 мм > 0° (сзади)	3.81 мм > 0-30°	-	2.54 мм > 90° (впереди) 1.27 мм > 90° (сзади)
надстройка	7.62 мм > 47°			1.905 мм > 90°	-
башня	7.62 мм > 0°	6,35 мм > 0-13°	6.35 мм > 0°	2.54 мм > 90°
маска	8.89 мм > 0°
тип брони	башня - литая гомогенная сталь; корпус - катанная и литая гомогенная сталь		соединение	сварка
угол указан от вертикали

ВООРУЖЕНИЕ
76мм пушка M1A1 на лафете M62 (T80) в башне
траверс	360°, гидравлический и ручной
скорость поворота башни	15 секунд / 360°
элевация	от +25° до -10°, ручная
скорострельность (максимальная)	20 выстрелов в минуту
заряжание	ручное
система стабилизации	только в вертикальной плоскости
(1) .50 caliber MG HB M2 гибкое зенитное крепление на башне (1) .30 caliber MG M1919A4 спаренный с 76мм пушкой, в башне (1) .30 caliber MG M1919A4 курсовой (1) 2-дюймовая мортирка M3 (дымовая) фиксированная, на башне (4) .45 caliber пистолета-пулемёта M3 (1) .30 caliber карабин M1

БОЕКОМПЛЕКТ

66 выстрелов для 76мм пушки

300 патронов для .50 caliber

600 патронов для .45 caliber

5000 патронов для .30 caliber

12 ручных гранат

12 2-х дюймовых гранат

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ОГНЁМ И ПРИБОРЫ НАБЛЮДЕНИЯ
главное вооружение
для прямой стрельбы		телескопический прицел M71D перископический прицел M4A1 с телескопом M47
для непрямой стрельбы		азимут M19 квадрант наводчика М19 квадрант вертикального наведения М9
приборы наблюдения
	прямые	непрямые
водитель	люк	перископ М6 (2)
помощник водителя	люк	перископ М6 (2)
командир	командирская башенка и люк	перископ М6 (1)
наводчик	нет	перископ M4A1 (1)
заряжающий	люк и пистолетная бойница	перископ M6 (1)
	всего перескопов: M4A1 (1), M6 (6) всего пистолетных абразур: башня (1) всего башенок: (1) каждая с 6 смотровыми блоками, на крыше башни

ДВИГАТЕЛЬ
производитель и модель		Ford GAN
тип		8 цилиндров, 4-х тактный, V-образный 60°
охлаждение		жидкостное
зажигание		магнето
объём		1100 кубических дюймов
поршень		13.716 х 15.24 см
удельная компрессия		7.5:1
обычная мощность (максмальная)		450 л.с. / 2600 об.мин.
наибольшая мощность (максмальная)		500 л.с. / 2600 об.мин.
обычный вращательный момент (наибольший)		950 футов на фунт / 2200 об.мин.
наибольший вращательный момент (наибольший)		1040 футов на фунт / 2200 об.мин.
вес		1414 фунта (641.379611кг), сухой
топливо		бензин с октановым числом 80, 677.588709 л
моторное масло		30.2832943 л

СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА
трансмиссия		электрическая трансмиссия с независимым приводом на каждую гусеницы
соотношение		1-я прередача - 1:1 2-я прередача - 0.428:1 3-я прередача - 0.244:1 задняя прередача - 0.756:1
рулевое управление		управляемые диференциалы
тормоза		электричесике
главная передача		прямозубая цилиндрическая зубчатая передача, 5.31:1
ведущее колесо		заднее, 13-зубов, диаметр - 63.59652 см

ХОДОВАЯ ЧАСТЬ
подвеска	12 катков в 6 тележках (по 3 тележки на гусеницу)
размер бандажа	50.8 х 22.86 см
поддерживающие ролики	6 поддерживающих катков (по 1 на каждую тележку)
направляющее колесо	вперди на каждой гусенице
размер направляющего колеса	50.8 х 22.86 см
гусеницы	Т48 и Т51 (T48) Двухгребневая, ширина 42.0624 см, с грунтозацепами (T51) Двухгребневая, ширина 42.0624 см, гладкая
шаг	15.24 см
всего траков	158 (по 79 на гусеницу)
опорная длина гусеницы	441.96 см

ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
номинальное напряжение	24 вольта постоянного тока
основной генератор	24 вольта, 200 ампер, отбор мощности от главного двигателя через ремневую передачу или вспомогательный двигатель
батареи	2 штуки, 12 вольт

СРЕДСТВА СВЗИ
радио		SCR 508 или 528 в корме башни, SCR 506 (в командирских танках) на полке перед заряжающим
интерфон		5 станций
сигналы		набор флажков M238, набор знаков AP50A, фара
сигнальные ракеты		по 3 каждой: M17, M18, M19, и M21 (только в командирских танках)
прожектор наземных сигналов		М4 (только в командирских танках)

ПРОТИВОПОЖАРНАЯ СИСТЕМА

2 стационарных 10-фунтовых огнетушителя с окисью углерода 2 портативных 4-фунтовых огнетушитель с окисью углерода 2 портативных 1 1/2-квартных дезактиватора

ХОДОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
наибольшая скорость		56.32704 км/час, по шоссе
тяговое усилие		25.4011727 кг 74.4% от веса машины
наклон		60%
ров		2.286 м
стена		60.96 см
брод		121.92 см
наименьший диаметр поворота		на месте, вокруг своей оси
запас хода		около 160.9344 км по шоссе