В сентябре 1942 началось серийное производство лёгкого танка М3А3 Стюарт и в том же месяце Артиллерийский Комитет решил разработать на основе нового танка самоходную артиллерийскую установку с 3-дюймовым орудием. Работа началась над двумя пилотными проектами – Т56 и Т57. По-сути это были идентичные машины, но с разной силовой установкой. Т56 оснащался 12-цилиндровым двигателем Continental W-670, который являлся более мощным вариантом двигателя W-670-9A, стоявшего на лёгком танке М3А3. Мотор выдавал наибольшую мощность в 288 л.с. при 2600 оборотах в минуту. Пилот Т57 получил двигатель Continental R-975-C1 с наибольшей мощностью в 400 л.с. при 2400 оборотах в минуту.

Обе машины основывались на лёгком танке М3А3, у которого демонтировали башню, переместили моторное отделение с кормы в середину корпуса (сразу за водителем), а в освободившемся сзади пространстве установили 3-дюймовое орудие М7. Лобовая и бортовая броня корпуса осталась неизменной. Задний лист толщиной ½ дюйма мог откидываться и служить платформой, на которой стоял заряжающий во время боя.

Пилотный Т56 был готов раньше и в ноябре 1942 поступил на Абердинский полигон для испытаний. 3-дюймовое орудие М7 имело горизонтальные углы наведения по 15 градусов влево и вправо и вертикальные углы наведения от -5 до +25 градусов. Орудие оснащалось бронещитом толщиной ½ люйма и прикрывавшим боевое отделение спереди, с боков и сверху. Возимый боекомплект к орудию – 40 выстрелов. Предусматривалась установка ещё пулемёта .30 cal для защиты от вражеской пехоты и авиации, однако на пилотных моделях Т56 и Т57 его не было.

Результаты тестов оказались провальными. Представители Специального Бронетанкового Управления и Абердинского полигона единудушно констатировали, что 3-дюймовое орудие оказалось слишком тяжёлым для шасси лёгкого танка.

Пилотная САУ Т57 прибыла на Абердинский полигон позже, в декабре 1942. Т57 имел более мощный двигатель и не имел орудийного бронещита. Однако, к тому времени Специальное Бронетанковое Управление уже подготовило негативный доклад по пилоту Т56, а поскольку модели были практически одинаковые, то пилот САУ Т57 даже не стали испытывать, сходу от него отказавшись. В феврале 1943 Артиллерийский Департамент закрыл программу по обоим пилотам Т56 и Т57.

3 inch Gun M7 3-дюймовая пушка М7
размещение	Motor Carriage Т56 и Т57, на тумбовом лафете
длина каморы (без нарезов)	23.15 дюйма
длина нарезной части	126.85 дюйма
длина каморы (до края снаряда)	21.5 дюйма
длина канала	128.5 дюйма
длина ствола	150 дюйма, 50 калибров
длина отката затвора	8.1 дюйма
длина от среза ствола до задней части затвора	151.1, 52.7 калибра
дополнительная длина	нет
общая длина	158.1 дюйма
диаметр канала	3 дюйма
объём каморы	205.585 куб. дюймов (АРС М62), 203.5 куб. дюймов (НЕ М42А1)
общий вес гаубицы	1990 фунтов
тип затвора	полуавтоматический, вертикальный
нарезы	28 нареза, правосторонние, 1 оборот/40 калибров
боеприпасы	унитарные
запал	ударного типа
вес всего боеприпаса	APC M62 Projectile (APCBC/HE-T) - 27.24 фунта HVAP M93 Shot (APCR-T) - 20.77 фунта AP M79 Shot (AP-T) - 26.56 фунта HE M42A1 Shell (HE) - 24.91 фунта HC B1 M88 Shell, Smoke - 15.4 фунта
вес снаряда	APC M62 Projectile (APCBC/HE-T) - 15.44 фунта HVAP M93 Shot (APCR-T) - 9.40 фунта AP M79 Shot (AP-T) - 15.00 фунта HE M42A1 Shell (HE) - 12.87 фунта HC B1 M88 Shell, Smoke - 7.38 фунта
наибольшее давление пороховых газов	38,000 фунтов на кв.дюйм
наибольшая скорострельность	15 выстрелов/мин
начальная скорость	APC M62 Projectile (APCBC/HE-T) - 2600 футов/сек HVAP M93 Shot (APCR-T) - 3400 футов/сек AP M79 Shot (AP-T) - 2600 футов/сек HE M42A1 Shell (HE) - 2800 футов/сек HC B1 M88 Shell, Smoke - 900 футов/сек
дульная энергия снаряда, KE= 1/2 MV2	APC M62 Projectile (APCBC/HE-T) - 724 ft-tons HVAP M93 Shot (APCR-T) - 753 ft-tons AP M79 Shot (AP-T) - 703 ft-tons HE M42A1 Shell (HE) - 699 ft-tons HC B1 M88 Shell, Smoke - 41 ft-tons
далность стрельбы	APC M62 Projectile (APCBC/HE-T) - 16.100 ярдов HVAP M93 Shot (APCR-T) - 13.100 ярдов AP M79 Shot (AP-T) - 12.770 ярдов HE M42A1 Shell (HE) - 14.780 ярдов HC B1 M88 Shell, Smoke (при 12-градусном возвышении) - 2.000 ярдов
APC M62 Projectile (APCBC/HE-T) - бронебойный с колпачком и баллистическим колпачком, каморный, трассирующий HVAP M93 Shot (APCR-T) - бронебойно-подкалиберный, трассирующий AP M79 Shot (AP-T) - бронебойный, трассирующий HE M42A1 Shell (HE) - фугасный HC B1 M88 Shell, Smoke - дымовой

бронепробиваемость 3-дюймовой пушки М7 по гомогенной броне под углом 30 градусов
тип снаряда	название	вес, фунтов	начальная скорость, футов/сек	дальность, ярдов
				500	1000	1500	2000
бронебойный, каморный	APC M62 Projectile (APCBC/HE-T)	15.44	2600	93 мм	88 мм	82 мм	75 мм
бронебойный, подкалиберный	HVAP M93 Shot (APCR-T)	9.40	3400	157 мм	135 мм	116 мм	98 мм
бронебойный	AP M79 Shot (AP-T)	15.00	2600	109 мм	92 мм	76 мм	64 мм